グリッドなどで独自のコンテクストメニューを作成したときに、ブラウザのメニューを出さないようにキャンセルさせるには、以下のようにコンテクストメニューのイベントでe.stopEvent();を実行します。

/**
 * コンテクストメニューを生成
 */
onContextClick: function(grid, index, e)
{
	・・・

	e.stopEvent();
	grid.contextMenu.showAt(e.getXY());

	・・・
}

通常はこれでブラウザのコンテクストメニューはキャンセルされて表示されません。

コンテクストメニュー（正常な動作）

しかしFirefoxでは、まれに以下のようにブラウザのメニューが表示されてしまい、Extのメニューを覆ってしまいます。

コンテクストメニュー（ブラウザメニューとかぶっている）

この動作はJavaScriptのコードバグではなく、ブラウザのJavaScriptの実行設定が原因のようです。

ブラウザのJavaScriptの実行設定を変更します。
Firefox　>　ツール　>　オプション　>　コンテンツ　>　JavaScriptを有効にする　＞　詳細設定　>　コンテキストメニューを無効化または変更する　にチェックを入れる

Firefoxの設定

これでExtのコンテキストメニューだけが表示されるようになります。
JavaScriptのセキュリティを強化しているFirefoxでよく見かけるので、特定のFirefoxだけおかしい場合に疑ってみてください。